2007年1月6日，第29届达喀尔拉力在葡萄牙的里斯本开始了首日征程，最终大众车队葡萄牙籍车手索萨以1小时20分38秒获得汽车组第一，摩托车组，本土车手法里亚以1小时22分07秒拿下头名。在中国车手方面，刘斌和卢宁军分列73和103位。

　　首个赛段全长464公里，其中特殊赛段117公里。在汽车组比赛中，葡萄牙车手塞托斯依计划率先进入本年度比赛的第一个特殊赛段，之后各个车手按赛车编号依次出发，卫冕冠军阿尔方德最先驶入特殊赛段，最终他在首日比赛结束后位列第17。

　　大众途锐车队首日表现非常出色，他们包揽了汽车组的前五名，其中葡萄牙本土车手索萨首日夺魁，他的队友南非车手德·维利尔斯(Giniel De Villiers)落后2分31秒排在第二，西班牙老将塞恩斯落后2分38秒排在第三。

　　2001年达喀尔汽车组冠军、宝马车队车手克莱恩施密特(Kleinschmiddt)首日开局不利，他在途中遭遇电子系统故障，导致他损失了近30分钟的时间。

　　中国车手方面，首次参加达喀尔拉力赛的刘斌表现不俗，最终他以2小时04分19秒位列第73。另外一位中国车手卢宁军位列第103位。

　　在汽车组方面，同样是来自葡萄牙的车手法里亚(Ruben Faria)以1小时22分07秒获得第一，他的同胞雅马哈车队车手罗德里格(Helder Rodriguez)落后16秒位列第二，KTM车队西班牙车手普约尔(Esteve Pujol)名列第三。法国车手喀斯特乌(David Casteu)原本成绩排在第三，但是他因为违规被罚20秒，他的成绩落在了第四。

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